А можно умереть от укуса дикой лесной осы?

Можно!

Можно, если человек аллергик.

Да.
шершни кусают и очень больно, и очень опасно.
гнездо в земле, можно наступить и получить по полной...

При укусе, насекомые выделяют яд, состоящий из белков и других веществ, которые могут вызвать аллергическую реакцию у пострадавшего. Укус насекомого также вызывает покраснение и отек на месте укуса.
Пчелы, осы, шершни, складчатокрылые осы и огненные муравьи – представители семейства перепончатокрылых. Их укусы могут вызывать серьезные реакции у аллергиков. Смерть от укуса пчелы случается в 3-4 раза чаще, чем вследствие укуса змеи. Пчелы, осы, и огненные муравьи наносят различные телесные повреждения.

http://www_eurolab_ua/encyclopedia/ambulance/33444/
пробелы заменить на точки и в командную - инфа с медицинского портала

Обычно осы лезут в сладкое, в том числе могут забраться и в питьё. Выпив такую "живую" воду или напиток, получаем укус в гортань, глотку. Далее - развивается отёк данных органов. Спасти в таких случаях может только трахеотомия - рассечение трахеи, и укрепление трахеотубуса. В лесу такая экстренная помощь недоступна. В итоге - летальный исход.
Самое печальное, что очень много детской смертности.
Отек гортани или глотки развивается независимо от аллергичyости индивида - у всех.

Если же в руку-ногу, - это самый благоприятный (но не для аллергиков) случай. Боль, отёк. Два дня и симптомы, как правило, исчезают.

Аллергические реакции на укусы насекомых были известны с древнейших времен. Доказательством тому служат иероглифы на гробнице египетского фараона Менеса: его смерть наступила от укуса осы.
ЕЩЕ ИНФА

При наличии аллергии очень даже возможно.

если у вас аллергия на осиный яд

если вы аллергик, то можно

Не ходите в лес необдумав. Там всякие твари кусаются. Дикие тоже.