залетела птичка, помогите спасти Ее!!

Завтра утром пойдите во двор и посадите птица на протянутую руку. Или подкиньте в воздух. Чтоб взлететь, стрижу необходимо отталкивание, взлетать с ровной поверхности им сложно. Залез на ваш балкон-скорее от того, что обессилел после перелета (они только сейчас прилетают к нам после зимовки), Либо просто чтоб отдохнуть. Облюбовал ваш балкон для ночлега. У нас в летнее время стрижи частенько пробираются в щель снизу балкона и укладываются на ночевку. По одному, иногда по паре. Человека не боятся, позволяют себя фотографировать и даже чуть не трогать. У вас скорей всего абсолютно та же история. Можно было вообще не прикасаться, а просто дождаться наступления утра и понаблюдать. Если стриж здоровый и сильный, то на рассвете должен улететь сам.
Непонятно, чего вы там положили в чашку) Корм для стрижа-это кормовые насекомые. Тараканы, сверчки, зофобасы. В неволе эти птицы почти не выживают.
В случае если птиц действительно не полетит, почитайте сайт по срочной стрижиной помощи. https://www.spastistrizha.ru/разведение-кормовых-насекомых/

Стриж. Питается исключительно насекомыми. Никакого хлеба, зерен и т. п (на фото видно что зерна ему предлагаете). Им трудно взлетать с горизонтальной поверхности, нужно взять в руки и подбросить. Если здоров - улетит. Если ранен или болен, то выходить сложно - скорее всего погибнет

Скорее всего ослаб, может болен. Стриж это. Вот тут можно почитать о них, и о болезнях, об уходе: http://www.commonswift.org/Hints_for_vets_russian.html
Кстати, Ни один стриж не окажется на земле без причины! Никогда не подбрасывайте найденную птицу в воздух! Необходимо тщательно осмотреть птицу, чтобы выяснить, почему она оказалась на земле, а также для оказания разумной и целенаправленной помощи

Может не замёрзла, а больна?

Так шугани и сама улетит

Прочитайте здесь
http://www.commonswift.org/Hand_rearing_russian.html
Очень хорошая статья! Мы так двоих птенцов выхадили )