У растений нет нервной системы и органов чувств, почему же тогда насекомоядные растения реагируют на свои жертвы?

Аристотель, поместил " растения в промежуточное состояние между неодушевлёнными предметами и животными. Он определил растения как живые организмы, которые не способны самостоятельно передвигаться (в противоположность животным)"
https://ru.wikipedia.org/wiki/Растения

Согласно учения зороастризма, силам зла очень мало удалось осквернить растения. Раньше было дерево жизни ( об этом и в Библии пишется), в разных верованиях оно называется по разному. В зороастризме это Хаома. О ней есть очень интересные статьи:
" Божественный напиток Хаомы" Л. Захарова zoroastrian.ru/node/1308
"Растения - хранители Хаомы П. Глоба zoroastrian.ru/node/1863

"В 2008 году Федеральный комитет по этике и биотехнологиям Швейцарии (The Swiss Federal Ethics Committee on Non-Human Biotechnology) был удостоен Шнобелевской премии за мир за отстаивание принципа, согласно которому растения имеют чувство собственного достоинства. Впрочем, в 2009 году Swiss Federal Ethics Committee on Non-Human Biotechnology проанализировал научные данные и пришёл к выводу, что хотя растения имеют некоторое право на достоинство, оно не является абсолютной ценностью."
" Права растений"
https://ru.wikipedia.org/wiki/Права_растений

В Интернете есть публикации, весьма убедительно показывающие, что растения - живые существа.
Ещё в СССР вышла прекрасная повесть русского писателя В. Солоухина "Трава".
http://modernlib.ru/books/solouhin_vladimir_alekseevich/trava/read_1/

есть у них и нервная система и органы чувств... только устроены они по другому -не как у животных...

у них есть таксисы, тропизмы и настии

Раздражимость - общее свойства живых организмов. Если на уровне организмов растения не особо подвижны, то на уровне клеток и внутриклеточных структур всё весьма активно шевелится. У растений так же существуют механизмы реакции на внешнюю среду. Некоторые из этих механизмов весьма быстро работают. При этом это местные механизмы (типа капканов со спусковыми крючками), которым не нужен приказ из центра, а потому и надобность центра, а также надобность связи с ним в виде нервов отпадает.

когда хочется жрать, уже не до нервов

Зависит от растения. Все они приспосабливались по-разному, у одних это разница в давлении, у других - электрические разряды и т. д. Каждое растение выработало разный способ восприятия когда можно кушать.