Кто обучает животных делать то, что им положено?

Смотря каких животных и чему. Некоторые вещи животные делают инстинктивно, такие программы поведения передаются с наследственной информацией. Но даже у животных с относительно низкой организацией эти программы обладают определенной пластичностью и кое-что дорабатывается уже в процессе жизни или даже приобретается.
Например, проводили опыт со шмелями, где они за ниточку вытаскивали плошку с сиропом. Едва ли у них был готовый рецепт поведения на такой нестандартный случай.

Врожденные инстинкты не всегда работают "как часы". В процессе развития на это может влиять окружающая обстановка. Так, было показано у крыс, что если мама часто вылизывает своих детенышей, то и они потом будут это делать часто. Есть и другие примеры, когда внешние условия (например, количество пищи) влияет на то, какие инстинкты будут у потомства работать более активно.

Если говорить о животных с более развитым мозгом, то они не только активно обучаются в процессе жизни, но и передают эту информацию друг другу. Известно много примеров такого взаимного обучения у птиц, когда какой-то навык для добычи нестандартной пищи распространяется в популяции (причем, не как попало, а как в соц. сети - по цепочке особей, которые предпочитают проводить время в определенной компании).
А у некоторых млекопитающих так и вообще значительная доля опыта передается от родителей ребенку через обучение. Например, у одного вида обезьян есть набор звуковых сигналов, которые передаются по наследству. Но значение этих сигналов усваивается уже в процессе обучения и наблюдения за сородичами.

Мудрая природа.

мать-природа

не надо сравнивать человека и животных
у человека, увы - пожалуй самый долгий срок обучения жизненно необходимым навыкам, это не лосёнок какой - выпал из мамы и почти тут-же пошёл травку щипать

ДНК от предков. Такая система у них. У них все закадированно в строение ДНК...