Обязаны ли мы уважать стариков?

Нет. Возраст сам по себе не является поводом для уважения. Некоторые люди, состарившись, так и не заслужили уважения(а его надо заслужить). Но к старости нужно относиться снисходительно.

Мы должны понимать, что тоже скоро станем стариками и нам тоже будет что-то трудно понять и сделать и нам тоже будет нужна чья-то помощь

Людей нужно уважать независимо от возрастных и гендерных признаков, а только в зависимости от их поступков

Да.Хотя бы потому, чтобы дети Ваши это видели. Иначе как они отнесутся к Вам старому?

Когда мы станем старым , мне кажется мы не заслужили уважение молодого поколения...

За старость?хотелось бы, чтобы уважали человека, молодой или старый не важно.