"Шелудивый" в простонародье чесоточный, лишайный, с болячками, бездомный. На подобие "бомжа" среди людей, но только это среди собак.
Когда человека обзывают "собакой", то это оскорбление, поскольку принижают его достоинство, сравнивая с животными.
А если ещё к этому уничижительному обзывательству прибавляют прилагательное, которое характеризует животное, как грязное, больное, заразное, то это оскорбление в кубе.
Поэтому когда хотят оскорбить человека, либо подвергуть критике его чистоплотность и неряшливый внешний вид, тогда то его и называют "псом шелудивым".

Это вот шелудится все у него,как у тебя

шелудивый это страдающий лешаями

Грязный, нечесаный, неопрятный

Яндекс в помощь.

лишайный