Как объяснить ребенку в чем разница между ПЛОХО и НЕЛЬЗЯ?

Надо объяснить через причинно-следственную связь. Что нарушение "нельзя" зачастую приводит к "плохо".

Увы мне! Я до сих пор не знаю, как объяснить взрослому разницу между "Законно" и "Справедливо".

Сравните с игрой. В жизни, как в игре, есть правила, которые просто надо соблюдать.

можно объяснить ему на примере с ним самим.Создайть ему обстановку ПЛОХО

Для этого есть специальные пилюли. Их уже давно придумали.

Прочитайте ему "Что такое хорошо и что такое плохо"

Объясните ему что Нельза потому что это Плохо!

он все равно сделает так, как ему надо

Со временем всё можно!)))