Вряд ли можно вытащить ногу, не увеличив опорную поверхность.

Можно

Зависит от глубины песка... Можно, конечно, удельный вес тела уменьшить, глубоко вздохнув, но надолго не хватит, поэтому, вытащив ногу, всё равно придётся лечь.

Выбраться из зыбучего песка самостоятельно вряд ли получится, но и утонуть в нём полностью весьма проблематично.

Думаю, что всё же успех зависит от толщины слоя, а так же физической и психологической подготовки человека.

Можно если не паниковать..