можно ли обойдясь без романтики сразу перейти к близости? т.е. без определенных эмоций

если хотите чисто удовлетворить физическую потребность то возможно да

тогда это не чувства,а простоприрода берет свое

Не то, что надо получится. Но в принципе можно

Если нельзя но очень хочется - то можно

Конечно можно! Многие о таком мечтают.