Почему кошки так прикольно лапками мнут и перебирают?

Нет, это инстинкт, который сохраняется у взрослых кошек с тех пор, как они сосали молоко у кошки и мяли ей животик, чтобы лучше сосалось - они получают от этого удовольствие и это закрепляется...Потом, когда им хорошо, они делают те же массирующие движения )