В зависимости от важности и точности сообщения. Если на ходу нужно быстро что-то сообщить, и нет времени останавливаться и писать - тогда голосовое сообщение.
Но если нужно сказать точно, четко и подобрать слова, чтобы не не задеть чувств - предпочитаю писать. ( есть возможность исправить или скорректировать)
А если сообщение получилось красивое и жизнеутверждающее - тогда его сохранить и перечитывать в непростых обстоятельствах.
По ситуации. Существуют ситуации, когда в коротком сообщении быстро не передать суть. Или нужна точная интонация к тексту. Или ...или... или... Вот тогда и голосовые сообщения в жилу... Кроме того бывает, что по каким-то причинам печатать сложно... а говорить можно. И еще! Ведь можно голосом диктовать текст... Вот он компромисс! Нужно только помнить, что запятые и знаки препинания - увы.... при таком способе живут отдельно от текста... ))))
Печатать (учитывая мой голос и дикцию и что текст можно редактировать). А если кто-нибудь присылает голосовое сообщение, то не всегда получается сразу послушать, так как могу быть без наушников в общественном месте.
По разному. За рулём удобнее голосом ответить, если прям срочное что-то (а так если за рулём - стараюсь не отвлекаться. Ну или если что-то делаешь.
Иногда людям, отсылающим голосовые постоянно, хочется в ответ выслать видео, на которое снято, как я печатаю ответ.
Печатаю(. Когда мне подобное приходит, там только малопонятные звуки или робот с рекламой, так что удаляю их сразу.
Печатать. Голосовые и сам не оставляю, и чужие не слушаю. Если, конечно, это не сообщение от милой девушки. :-)))
Иногда пользуюсь, и обязательно прослушиваю, как то прикольно слушать как свой голос звучит со стороны.
предпочитаю печатать, так есть возможность подумать и не выпалить хрень какую-нибудь ... 
На телефоне стараюсь не сидеть в интернете,а если и сижу то голосовые отправляю.
У меня в вк голосовые сообщения перестали работать. А так нравится ими общаться
А вы можете отправить мне голосовое сообщение.хочу выбрать .кокой из хороший
Очень редко. Писать у меня получается чуть более складно, чем говорить)
уже и печатать лень))) а када полы моешь вапще зачет голосовуху послать
Предпочитают печатать, хотя иногда и голосовым сообщением использую
Предпочитаю печатать, так хоть буквы вспоминаешь и как слова пишутся
Всегда по разному, но когда пишешь другая энергия идет собеседнику))
Голосовыми только с близкими друзьями. А так печатать наше все))
Если есть возможность отправить голосовое то проще на болтать.
Предпочитаю сказать. Буквы не передают интонацию сказанного..