Почему, когда человек нервничает, он чешется и животные тоже, хотя блох ?

Смещённая активность, по-умному. Действия, не имеющие конкретной цели, но привычные. Так подключаются к решению задачи области мозга, отвечающие за движение, как резервная мощность. Так, кстати, писал стихи Маяковский, шагая и шагая...На ходу.

Нервные окончания на шкуре испытывают когнитивный диссонанс

.....нет желания мыться - попробуйте чесаться хоть иногда......(истина)

Есть такое понятие - нейродермит.Всё просто...

Зуд одна из реакций неприятия, увы.

у себя не отмечал

Алергия