Как называется увесистая палка или просто бестолочь?

Понятие одно и тоже, но мой ответ - орясина

Я знал только одно выражение - дубина стоеросовая - хотя значение второго слова не знаю, как и правильность его написания.

Вполне возможно - не встречался с этим словом.

Не слышал, теперь буду знать.