Я передаю сообщение на телефон. Esp настроен, как сервер cwmode=2. Еще, телефон подключается к esp с заводской прошивкой, потом запускаю программу терминал, эта программа не конектится к esp, выдаёт ошибку. Что там не так? Какие есть особенности?

Каким то гемором занимаетесь. Напишите прошивку свою и прошейте и будет работать. За чем пользоваться заводской с at командами. Гемор же

Заводская хорошо тестируется, лучше. Если я напишу свою, то мне придётся месяц тестировать. Вообще, я купил wifi, а этот модуль не оснащается описанием, у каждой версии свои особенности, поэтому не сразу работает.

С заводской месяц будете делать

Это приложение я создал сам, потом закачал в микроконтроллер и оно работает. Только что-то не так, и модуль не понимает AT-команда

Ну вот. А передаваемы данные по wi-fi можно проконтролировать wireshark'ом. )

Я купил wifi, ip адрес знаю, а номер порта не знаю (не написан в паспорте). Чем можно определить порт wifi? Может определить порт с помощью мобильного приложения?

Порт должен назначается самим приложением. Посмотреть его значение можно wireshark'ом

wireshark - что это такое? Приложение для телефона?

Погугли. Это сниффер. Для твоих целей просто необходим.

Ок

Ок

Попробую

Понял

Ок

Это и есть просто, поймут, только программисты, электронщики, которые работают с современным оборудованием.

нужнло их совместить ...

Ок