Рассказывают, однажды царь Петр проезжал через одно село и ночью караульный заснул на посту...Утром начальник караула спросил Петра - Как мне наказать его? Царь, пребывая в хорошем расположении духа, ответил - Оставь его!. С тех пор село называется Остафьево. А рядом стоит село Ипатьево...))