Как воспитывать сына? Я думаю ставя перед ним цели. Своим примером: отжался от пола 50 раз, пусть стремиться, сделал 100 приседаний пусть попробует, играешь в шахматы, пусть победит и т.д. Не считаете?

))

по другому - никак !

...воспитывать в мальчиках силу воли. Не думаю что наши цели и цели детей, это одни цели. Это бывает катастрофическим, для обоих сторон. Область занятий, которым каждый мужчина готов посвятить свою жизнь, не может быть одинаков. Я уже молчу о том, что у вас может быть разные способности в интеллекте, и физических и психических способностях. Вот Волевые качества воспитываются примером. Что то у мальчика не получается, но, есть и Вас то, что не получается у именно Вас. Вот здесь проявите для себя, свою силу воли. И если в этом преуспели, ваши наставления достигнут убеждением для разума мальчика.

мои уже выросли...сейчас я воспитываю только себя.

...не имеет значения. Наставления, детям необходимы, пока живы родители. Это Закон Иерархии во Вселенной. Младшие обращаются к старшим, те, не найдя подходящих слов, обращается к более мудрому, или к небесному покровителю. Далее идет по ниспадающей по уровню мудрости и опыта.
...Потом, сейчас, на данный момент не над чем работать? Не чего исправлять? И то, что дети не обращаются за советом к родителям, это большая проблема родителей.

никаких проблем, все надуманно. Есть вопросы которые не требуют консилиума. Есть вопросы, требующие совместного решения и все.