Все начинается с желания, все остальное вторично, даже мысль?

Совершенно верно, по отношению к желанию мысль первична. Если желание осмысленное.

А разве бывают желания неосмысленные?

Ну да, рефлекторно-инстинктивные, например.

Понятно