Есть "высшие" и "низшие" эмоции. Если их разбить на пары: - веселье | радость - удовольствие | счастье - удовольствие | любовь Разница в том, "кто" их испытывает: ты, или твоя личность (zen выше называл это "эго"). Высшие эмоции испытываешь ты - значит радость - это вернейший индикатор того, что в настоящий момент ты - это ты. Пребывать в радости ("Живите в радости") - это значит быть самим собой, а это и есть цель жизни.