Здесь есть инженер, который знаком с ТММ ( теория механизмов машин)? Срочно нужна помощь в построении плана скоростей и ускорений для четырехзвенного механизма. Не всего механизма, а только для конкретного положения. И только помочь разобраться с непонятными моментами. Просто любопытных, просьба пропускать вопрос... спасибо за понимание.