Можно ли заказать доставку пищи на место проведения пикника(в пределах города). Кто нибудь так делал?

Конечно можно, существуют целые компании, которые этим занимаются.

это надо согласовывать с доставкой заранее

Можно,конечно.Любой каприз за твои деньги!