Почему говорится, что закон всемирного тяготения был «Открыт»?

Ну это как открыть глаза... из одного сна, где летать обычно,в другой, что бодрствованием зовется, под знаком тяготения всего

Потому что он существовал, но никто его не мог точно описать

Потому что он существовал всегда, его же не создали вновь

имеется в виду - обнаружен

а ваши варианты?

Ну, обнаружен

Ну не закрыт