Никак не пойму, зачем Дон Кихот сражался с ветряными мельницами.

С мельницами ? С какими мельницами ? Там были враги, опасные и свирепые враги. Он не мог допустить, что бы они напали на простых людей. Он решил погибнуть но спасти их. РЕВОЛЮЦИОНЕР.