Думаю, да. Наказание -это существенно, это какие то ограничения, может даже боль. Это запоминается. (Хотя нас в детстве не наказывали. Не за что было. Ослушаться родителей и в мыслях не было)
ровно так же как и хвалить- и то и иное формирует качества человека. Вспомните о кнуте и прянике-тольков паре работает! А вот соотношение регулируемо в каждом конкретном случае
Нужно, но только не физически . От битья и издевательств у малышей ни ума, ни любви, ни желания слушаться не прибавится !
да чтоб был повод задуматься что такое хорошо и что такое плохо. если же не понимает отхлестать ремнём да посильнее
нужно, но не калечить! воспитывается чувство ответственности!!!!!!!!!! 
На мой взгляд, единственное лекартво для воспитания детей- это Любовь
Нет времени обьяснять