возможно ли, прислонившись попой и пятками к стене, дотронутся пальцев ног - не упав?

Все дело в центре тяжести. Если он на одной оси с опорой, не упадешь. Если нет - упадешь

Да, не всё то стоит горизонтально, что стена.)