Одна из самых не любимых фраз у детей "Пора домой"! Каким способом достигнуть автономности?

Моим родным-любимым я установил чёткий режим.

Режим важен. Но, отсутсвует осознание (понимание). Поэтому говорю про автономность.

Не знаю,у меня проблем с пониманием не было. Поэтому так сразу на ваш вопрос ответить сложновато......

Спасибо, что постарались понять.

Спасибо Вам за хороший вопрос!