само слово «убогие», означает людей которые «у Бога», то есть рядом с церковью?

Нет, это древнерусское слово. См. этимологический словарь. Приставка у- означает движение в сторону (уйти, например), бог - богатство. Убогий - нищий. слово существовало и до церквей.