надо ли спрашивать женщину на поцелуй

Это как Вы ее к этому настроите. Может она Вас сама поцелует.

Я не спрашиваю ни когда, и ответного удара ни когда не было.

Нет! ни в коем случае - бери и нежно целуй!

Если Вы о себе, то "да"...Не рискуйте..))))

конечно