какой угол называется развёрнутым ?

теорему см

В зависимости от величины углы разделяются на:

Острые (от 0 до 90°)
Прямые (90°)
Тупые (от 90° до 180°)
Косые (не равные 90° или 180°)
Развёрнутые (180°)
Невыпуклые (от 180° до 360°)
Полные (360°)

а в учебнике это никак прочитать нельзя ?

который имеет 180 градусов