Саша Павлов
В первую очередь нужно проверить уровень масла в гидробачке. затем проверьте натяжку ремня насоса ГУРа. Если там и там все ок то начинайте с насоса.
Для ГУРа есть ёмкость. Неплохо бы-было заглянуть туда для проверки жидкости.
Накачать шины, натежение ремня, замена жидкости.
вероятнее завоздушена система, на ГУРе есть клапан для прокачки. Еще как вариант - износ лопаточек, или их залягание в насосе ГУР
Перво - НАПЕРВО! Когда последний раз мазались шкворня, если они не мазаны годами и там всё заржавело и скорее всего втулки провернуло, то баранку не провернёшь нормально, даже при исправном ГУРе и насосе.