Как лучше доехать на машине из Караганды в Минск? Какие могут возникнуть проблемы?

Через две недели тоже едем на машине в Беларусь, поэтому интересовалась эти вопросом у знакомой, которая ездит каждое лето. В своей страховой компании или на границе нужно будет купить страховку на авто, стоит 500 рублей. Но она говорит, ни разу никто ее не спрашивал (страховку) . Проблем не было, главное правила не нарушать. А если Вы в Минск - ориентируйтесь на Пензу, Липецк, Смоленск.