помогите с перевести предложения с английского на русский

1) Я слушаю музыку
2) мы переводим предложения
3) моя сестра кушает мороженное
4) Его папа учит стихотворение
5) наша собака гуляет каждый день в парке

Нужно перевести каждое предложение в трех временах ( прошлое, настоящее, будущее)

P.S. Только не переводите в онлайн переводчиках, я пробовала получается не то!