Откуда пошло слово мама и папа, почему именно так?

Этимологический словарь говорит о родственности слова "мама" с латинским "mamma" (мать, груди) и с древнеиндийским "mama" (дядя) , но считает, что данные слова произошли от детского лепета, повторения слогов: ма-ма, па-па, дя-дя, тя-тя, ба-ба...