Расчёт зубьев шестерен на износ, как правильно считать? везде написано много и по-разному

Я знаю мощность, которую будет передавать передача, знаю из какого материала будет она изготовлена, знаю что шестерни прямозубые - эвольвентного зацепления, знаю крутящий момент на входном валу...