Задача из области физики

В задаче 4 вопроса я нашёл скорость движения, 150м/c 250м/c,направление, Растояние между ними 8400м. , как найти время через которое они встретятся, я знаю что это 21с. , но не поюирать же методом тыка всегда, как находить это время?