Помогите найти формулы прямая и плоскость в пространстве (только формулы нужны и их названия)

http://ru.wikipedia.org/wiki/Прямая
http://ru.wikipedia.org/wiki/Пл оскость_(геометрия)#N-.D0.BF.D0.BB.D0.BE.D1.81.D0.BA.D0.BE.D1.81.D1.82.D1.8C_.D0.B2_.D0.BF.D1.80.D0.BE.D1.81.D1.82.D1.80.D0.B0.D0.BD.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.B5