Подарите соседу тапочки с намеком что он громко ходит, а себе на кровать поставьте набойки из микропористой резины. Вы слышите не воздушный шум, а ударный. Он распространяется по стенам и конструкциям дома, избавившись от вибрации в кровать спать вам станет немного легче. В остальном, проблема панелек в звукоизоляции практически не разрешима. Либо полная звукоизоляция квартиры, что адово дорого и сравнимо с полным капитальным ремонтом, либо полумеры съедающие много пространства и не приносящие толку.
Чаще всего делают вот какую глупость те, у кого соседи сверху шумные, ставят минплиту на потолок, а сверху зашивают гипсокартоном, который чудо-строители крепят в бетон. Вуаля, минус 50-100 мм высоты потолка, + гипсокартон, который все равно резонирует.