Как сделать из деталей для мебели такой механизм?

Нужно что бы доска выдвигалась плавно вверх, и затем её можно было повернуть горизонтально. Я нарисовал примерный механизм, в разных мебельных деталях не разбираюсь, подскажите из чего или как можно его сделать? Габариты у всего этого небольшие, примерно с три листа А4.