Настаивая на своём, вы проявляете животную волю, пытаясь понять собеседника - проявляете духовную ВОЛЮ?

Настаивая на своем, мы проявляем эгоизм и самоуверенность. Стараясь понять оппонента, мы проявляем смирение ума.

настаивая на своем, я отстаиваю свою точку зрения

скорее не животную а свою волю, и не духовную а Божью волю

Не духовную (вдруг собеседник атеист), скорей всего душевную.