код ошибки 055 отрицательное высокое сопоставление сопротив передачи!

чем диагноз поставили

Коробка переключается нормально? Это значит что гидротрансформатор не заблокировался и передаточное отношение не было достигнуто. Но не спешите расстраиваться, у мерсов бывает такая фигняя.. . Человек уже готовится менять коробку, а разборка показывает что на№"нулся сухарик на селекторе, для начала просто отрегулируй селектор, возможно что коробка в порядке))