Почему при встрече Пугачев и Савелич узнали друг друга, а Пугачев и Гринев не узнали друг друга?

Первая встрече Гринёва и Пугачёва произошла по дороге
из Симбирска в Оренбург. Кибитка, в которой ехали Петруша
Гринёв и Савельич, попала в сильный буран.
Среди метели они неожиданно столкнулись с дорожным,
который на их счастье, хорошо знал местность и смог
вывести их к деревне.
Тогда ни Гринёв, ни Савельич не знали, что это был бунтовщик
Пугачёв.

Вторая встеча произошла, когда крепость пала.
На площади бунтовщики наскоро сооружали виселицу.
Там же был и сам Пугачев.
Очередь дошла до Гринёва и он, как и комендант решил
выбрать виселицу, и уже начал читать молитву.
Как вдруг раздался крик Савельича: "Постойте, окаянные!
Погодите!…"
Савельич валялся в ногах у Пугачёва и умолял его о помиловании:
"Отец родной! – говорил бедный дядька.
– Что тебе в смерти барского дитяти?
Отпусти его; за него тебе выкуп дадут; а для примера и
страха ради вели повесить хоть меня старика!"
Петрушу развязали.
Подвели к Пугачёву, говорили целовать его руку,
но Гринёв не мог пойти на такое унижение.
Тогда Пугачёв отпустил руку, с усмешкой сказав:
"Его благородие, знать, одурел от радости".