Вопрос по "герой нашего времени". За что Брушницкий осуждает себя и ненавидит Печорина

Грушницкий

В Грушницком ещё не полностью погибла совесть.
Он осуждает себя за то, что согласился
на подлость при подготовке к дуэли,
нарушив и поправ все законы офицерской чести.

А Печорина ненавидит за его успешность.