Mass Effect 2 управление. как двери открывать? по пол часа приходится тратить на дверь. по какому принципу это делается?

или может у меня игра глючит. смотрел видео прохождения - все норм. подходишь и сразу.. . а я пытаюсь как то навести на дверь.. . и она "случайным образом" становится синим.... -в смысле разрешенным. не понимаю....