как недорого утеплить пол в своём доме?

Минеральную вату с обратной стороны пола ( из погреба) подшить листами фанеры.

стелить сразу теплый пол!

Гидроизоляция, ДСП, ламинат (линолиум).

Есть несколько типов, один из них (и наиболее дешевый и безопасный, прост в установке, в то время и греет хорошо) - greenBox, можно устанавливать без стяжки, под паркет и ламинат.

со стороны подвала или сверху можно оложить или закрепить степлером (с последующей обшивкой) вспененный полиэтилен с отражателем. стоит он не дорого