Для начала один вопрос- квартира в собственности или муниципальная?
Если муниципальная, то наследовать её нельзя. Просто квартиросъемщиком становится тот, кто в ней был зарегистрирован на момент смерти отца.
Если квартира была приватизирована, то наследниками первой очереди становятся родители, супруга/ супруг, дети умершего. Тогда наследство умершего делится между ними в равных долях, если нет завещания.
Если завещание есть, но среди наследников 1й очереди есть инвалид не указанный в завещании, то ему положена доля по закону.
Вообще так, если вы это остальные дети, то нужно выяснить в чей собственности находилась квартира на момент смерти отца... Если вся (или её часть) принадлежала к отцу, то идите к нотариусу и открывайте наследственное дело. Делить будете или по согласию или через суд. Кстати брат прописанный в этой квартире имеем преимущественное право выкупа вашей доли. Т. е. сначала вы ему обязаны её предложить и только при получении письменного отказа можете продавать другим лицам по цене не ниже предложенной брату.