почему в слове ,,млекапитающие, , нельзя писать оканчание ,,ся,,?

Ну суффикс -ся действие на себя направляет, то есть я питаюсь молоком сам получится. А их же мать вскармливает. Я думаю, что как -то с этим связано, хотя могу ошибаться.
В немецком кстати так сохранилось : я умываю себя и тд.