Возможно ли и как (если это возможно) установить Jailbreak без компьютера. P.S. У меня iPad 2, iOS 4.3.5

Я слышал, что это возможно через wi fi, но я не знаю как.

Да, поищи здесь 4pda.ru

А конкретнее тута:
http://4pda.ru/forum/index.php?showforum=143