Можно ли использовать в новых книгах названия существующих кафе, ресторанов и прочих заведений?

Если название не какое-то особое запатентованное. Лучше использовать популярные названия: кафе "У реки", Ресторан "Мираж", забегаловка "Пельменная" и прочее в таком роде. В хорошей книге сюжет не зависит от крутого названия ресторана...