на каком языке / среде проще всего работать с hid устройствами?

Например, в PureBasic.
Пара ссылок по теме. Нужно убрать пробел в ссылках.

http://purebasic.mybb. ru/viewtopic.php?id=211

http://purebasic.mybb. ru/viewtopic.php?id=46

http://pure-basic.narod. ru/article/pickit2.html

http://avrproject. ru/publ/poleznaja_informacija/organizuem_programmnyj_usb_v_bascom_avr_na_primere_usb_voltmetra_chast_3/4-1-0-120

http://www.picbasic. ru/publ/rabota_s_usb_hid_ustrojstvami_v_srede_purebasic/3-1-0-43

http://www.radioman-portal. ru/pages/1698/index.shtml

http://purebasic.ucoz. ru/load/biblioteki/purebasic_4_50_i_4_51/hid_lib_rabota_s_usb_hid_ustrojstvami/2-1-0-9

http://www.radioman-portal. ru/pages/1928/index.shtml