Задача по физике, срочно нужна помощь

Question

Суть задачи такова: 
Цилиндр радиусом R=10см и массой m=5кг вращается вокруг оси симметрии. При этом угол поворота изменяется со временем по закону φ=4+(3t^2) -(0,5t^4). Определите момент сил M, действующих на цилиндр в момент времени t=2с, а так же кинетическую энергию цилиндра E_k в этот момент.

Валентина Саратцева · Accepted Answer

Ответ. φ(t)=4+(3*t^2) -(0,5*t^4); w(t)=6*t-2*t^3; e(t)=6-6*t^2; J=0,5*m*R^2; 
M(t)=J*e(t); W(t)=0,5*J*(w(t))^2; m=5; R=0,1; t=2; Считайте