Как слово напугать сказать наоборот? Например низкий-высокий, намочить-высушить. а Напугать как будет?

Противоположные по смыслу слова-это антонимы.
Я думаю, что антоним к слову испугать-ободрить.

только слово Пугать
Антоним Пугать - Успокаивать
впрочем он подходит лишь отчасти, т. к. испуг - моментальная реакция и по сути к ней нет антонимов